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            雄克機械手PGN-plus 100-1

            更新時間:2021-04-02

            訪問量:150

            廠商性質:經銷商

            生產地址:德國

            簡要描述:
            雄克機械手PGN-plus 100-1
            1多齒導軌
            高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
            2基爪
            用于連接根據工件制作的手指
            3傳感器系統
            外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
            4外殼
            采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
            5定心和安裝可能性
            適用于機械手通用裝配
            6楔式結構設計
            適用于大功率輸送和定心抓取
            品牌其他品牌應用領域生物產業,交通,冶金,汽車,電氣
            雄克機械手PGN-plus 100-1
            描述
            通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 100, 氣動
            單指行程: 10 mm
            閉合力: 660 N
            張開力: 725 N
            環境溫度: 90 °C
             
            雄克機械手PGN-plus 100-1
            在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
             
            1多齒導軌
            高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
            2基爪
            用于連接根據工件制作的手指
            3傳感器系統
            外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
            4外殼
            采用高強度的鋁合金,使得重量減輕雄克機械手PGN-plus 100-1
            5定心和安裝可能性
            適用于機械手通用裝配
            6楔式結構設計
            適用于大功率輸送和定心抓取
             
            雄克機械手PGN-plus 100-1的技術參數 
            ID 0371102
            單指行程 [mm] 10
            閉合力 [N] 660
            張開力 [N] 725
            閉合力(手指長度 0 mm) [N] 770
            打開力(手指長度 0 mm) [N] 845
            重量 [kg] 0.81
            建議工件重量 [kg] 3.3
            每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 45
            最小工作壓力 [bar] 2.5
            最大工作壓力 [bar] 8
            額定工作壓力 [bar] 6
            最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
            最大空氣吹掃壓力 [bar] 1
            閉合時間 [s] 0.07
            打開時間 [s] 0.07
            最大允許手指長度 [mm] 145
            每機械手手指的最大允許質量 [kg] 1.1
            IP 防護等級 40
            環境溫度 [°C] 5
            環境溫度 [°C] 90
            重復精度 [mm] 0.01
            潔凈室等級 ISO 14644-1 5
            長度 X [mm] 120
            寬度 Y [mm] 50
            高度 Z [mm] 55
            力矩 Mx max. [Nm] 80
            力矩 My max. [Nm] 115
            力矩 Mz max. [Nm] 70
            最大軸向力 Fz max. [N] 2000
            *可能數百次抓取后,才會達到數據表所示的最大抓取力
             
            雄克機械手PGN-plus 100-1產品系列的常規說明
            抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
            手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
            在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
            重復精度:定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
            工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
            閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
            標配范圍:接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
            抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現

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